Gps электросамолет

Histor · 22 мар 2014, 16:59

Здравствуйте. Подскажите какие электронные части нужно купить, чтобы электросамолет летел по заложенному маршруту (по точкам gps). И чтобы можно было корректировать маршрут, получать данные о текущей высоте, менять высоту, получать фото по gsm каналу и.т.п

22 мар 2014, 20:29

Это вам что-то типа U-2 у америкосов надо прикупить))

Histor · 22 мар 2014, 20:53

Ммм. Жалко. А я думал это еще проще чем fpv. Даже обратная связь может не потребоваться. Просто пролететь по координатам.
Но с передачей данных по gsm всетаки веселее

22 мар 2014, 21:11

Просто полетать по координатам - это можно: Naza MultiWii и п.т. полетные контроллеры умеют это делать при наличии соответствующих датчиков и некоего багажа знаний.
Но вся совокупность запрошенных характеристик больше напоминает самолет-шпион))

moonchild · 22 мар 2014, 21:12

Перечисленный функционал тянет на военный беспилотник...
Реализовать это все можно... с кучей проблем на пятую точку.

22 мар 2014, 21:21

Вот умеет Паша коротко и понятно..)))

Histor · 22 мар 2014, 21:30

Понятно. А этот ханза вии он по gsm, тоесть по интернету телеметрию не передает и маршрут править не позволяет?
Подозреваю что нет.
Хотелось конечно полетать в радиусе до 20 км

А если не по интернет, а напрямую? При хорошей высоте и антене возможно сигнал будет проходить. Но это будет больше похоже на мощную и дорогую fpv модель. Что очень нехорошо

Miha62 · 22 мар 2014, 22:16

Радиус 20 км и электросамолёт то же предел возможностей.
Или какого размаха птица намечается?

Histor · 22 мар 2014, 22:36

Метра 2 максимум. Ну и чем меньше модель куплю тем меньше будет радиус.
Подозреваю что радиус будет на самом деле не более 4х км. Ну и модель не такая огромная. Так, для экспериментов. Если конечно до них дойдет вообще.
Покопался в гугле. Нашел несколько тем обсуждающих беспилотное управление. И нашел это управление, позволяющее по предварительно забитым из компьютера точкам совершать "как бы полет чтоли". Но. Там как правило ограниченное число точек. Чето около 20 или 40. Непомню.
Если улетит на километр, то связь полюбому пропадет. Поэтому я и надеялся на gsm, чтобы хоть как то заглядывать в летательный аппарат и смотреть что происходит и по возможности что то подстроить. Высоту полета или есче что

Интересно для меня например слетать с елизавета в горный щит и обратно на такой штуковине.
Между населенными пунктами gsm не берет. Как только в горном щите появился сигнал, я бы у себя увидел данные телеметрии. Координаты ла, скорость высоту, крены, напряжение на ботарейке. А так же возможность сделать снимок обстановки за бортом, включить выключить видеозапись, сделать фото, вернуть аппарат в начальную точку немедленно и.т.п

Miha62 · 22 мар 2014, 22:47

Связь не пропадет. С обычной апой летают 2,5-3,5 км с бустерами 7-10 км.
например:
http://fpv-community.ru/topic/4-skywalk ... #entry1423

Histor · 22 мар 2014, 23:09

Да, можно и с бустером. Но думаю это все будет стоить очень, очень не дешего. Со всеми этими многоканальными бустерами, приемниками, видеопередатчиками.
Такой самолетик, на 7-10 км потянет на 100 тыщ.
Даже как то страхого его отпускать в какойта там "Горный щит"

А в моем случае летает фактически сотовый телефон с навигатором и контроллером + по мелочи датчики батарейки, камеры. Мне кажется так дешевле.

22 мар 2014, 23:28

А то что вы хотите в любом случае уже тысяч на 70 тянет. Ну я имею ввиду нормально работающее.

Miha62 · 23 мар 2014, 19:53

Прикинул у себя, датчики телеметрии будут стоить тыс 15 и это к аппаратуре за 20. И дальность 1000 метров. Какие 70 тыс, при условии 40км, Горный Щит.....
Это военная тема как писал Саша, и соответственно другие расходы.
А так пока можно выбрать концепцию будущего аппарата, а потом уже обратится к самолетчикам, вертолетчикам, квадрокоптерщикам.
Лично мне нравится самолетное исполнение, с оригинальным расположением винта вокруг фюзеляжа.
(Комплекс "Типачак" с ДПЛА ) (фотка на Камазе, примерно в середине статьи)
http://bastion-karpenko.narod.ru/DPLA_RF.html

23 мар 2014, 20:55

Идея какая то... военная, настараживает зачем автору такой аппарат.

23 мар 2014, 21:46

Стоимость данной идеи надо не в бабле оценивать, а в годах

moonchild · 23 мар 2014, 21:52

Имхо, тема с провокационным душком....

23 мар 2014, 22:04

Паша, а нам только повод пофлудить дай

Histor · 24 мар 2014, 19:25

Ardupilot - это хорошо?
Вот только настораживает дальность радиоканала. Неуверен что есть бустеры в продаже к нему.
И что будет, если улетит дальше чем зона приема-передачи? Продолжит следовать точкам gps? Настраивается это наверно.
По поводу большой дальности. Дак маленькая дальность действия это не так интересно. Если и брать первую радиомодель, дак такую чтобы почти куда хочешь улетала. Захотел там вокруг города полетать, пофоткать, дак без проблем чтобы.
Но в идеале хорошо чтобы команды и телеметрия шли по 3G gsm модему. А то так залетит за домик или высоту низко дашь, метров 50 и все - нет сигнала. С другого конца города хоть с каким бустером не добьет

Miha62 · 24 мар 2014, 19:30

Histor писал(а):Если и брать первую радиомодель, дак такую чтобы почти куда хочешь улетала.

Конечно первая модель такая и должна быть.
На мелочи размениваться смысла нет.

24 мар 2014, 21:54

Histor писал(а):Если и брать первую радиомодель, дак такую чтобы почти куда хочешь улетала. Захотел там вокруг города полетать, пофоткать, дак без проблем чтобы.

Вы не предполагаете, что в воздухе тоже есть движение, причем строго регламентированное, и вы там не один?
Начните с симулятора - сам ваш самолет не взлетит, все равно придется учится им управлять, пока учитесь может и понимание придет.

25 мар 2014, 08:01

Решением администрации форума тема будет закрыта. За повторное открытие такой же провокационной темы автор будет добавлен в черный список.