Страница 1 из 1

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 10:09
Glukmann
Добрый день. Решил собрать квадрокоптер. Не купить а именно собрать, чтоб было понимание устройства в целом. В качестве контроллера выбрал
вот такую плату(рис1). Выбирал читая англ. мануалы, а с англ. у меня туговато.
Сейчас начал разводить питание, и пришло понимание, что что то я сделал не так. С аккумулятора идет 11.1 v а контроллер работает толи на 5, толи на 3.2 вольтах. Смотрел другие инструкции по сборке, там похожие котроллеры используются. Везде 5в на них. Мне получается нужен преобразователь? Если да, то посоветуйте какой. Или не нужен? На схемах питание подключают от приемника (Рис2)
Заплутал я еще на этапе сборки :)

Изображение
Изображение

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 10:21
stasjo
Преобразователи, так называемые ВЕС(Battery eliminated circuit), в большинстве своем встроены в регуляторы оборотов моторов. В даташите регуляторов надо посмотреть есть ли ВЕС. Если есть то будет указано, если написано OPTO, то нужен отдельный преобразователь. Питание(5в) подается от первого регулятора оборотов(на верхнем рисунке вверху указано-Gnd rail/+5v rail/ESC rail) или туда же от отдельного преобразователя. Но следует знать, что при подключении регуляторов с ВЕС, +5 в подается только на первый разьем, на остальных трех разьемах регуляторов надо извлечь красный провод.

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 10:27
stasjo
То что к приемнику идет, это питание для самого приемника. Он тоже 5в уважает.

Сканьте ссыль на регуляторы оборотов.

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 10:29
Glukmann
stasjo писал(а):Преобразователи, так называемые ВЕС(Battery eliminated circuit), в большинстве своем встроены в регуляторы оборотов моторов. В даташите регуляторов надо посмотреть есть ли ВЕС. Если есть то будет указано, если написано OPTO, то нужен отдельный преобразователь. Питание(5в) подается от первого регулятора оборотов(на верхнем рисунке вверху указано-Gnd rail/+5v rail/ESC rail) или туда же от отдельного преобразователя. Но следует знать, что при подключении регуляторов с ВЕС, +5 в подается только на первый разьем, на остальных трех разьемах регуляторов надо извлечь красный провод.
регуляторы купил такие 4 шт. Написано ОПТО, значит нужен преобразователь
Изображение

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 10:45
Glukmann
Забавно, но в некоторых регуляторах на контроллер идет 3 провода(включая красный) а в некоторых 2. Я так понимаю это и есть с преобразователем или нет. У меня вроде все 4 с 3мя жилами. Приду домой, цешкой померю напряжение на красном проводе. Скорее всего и будет нужные мне 5в. Я правильно понял, что только с 1 регулятора я питание даю, с остальных красный провод я изолирую?

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 11:18
stasjo
Да, правильно.
У opto нет преобразователя. Нужен отдельный.

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 11:52
Glukmann
http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-DC-D ... 88074.html Вот такой заказал. Пусть будет. Пригодится. Еще на месяц дата запуска отодвигается ))))

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 11:55
stasjo

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 30 май 2016, 12:01
moonchild
Да можно и с отдельного аккума запитать пока.

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 20 июн 2016, 21:13
Glukmann
Померял напряжение с регуляторов. На выходе из регулятора идет 3 котактный провод. На 1 и 3 контакте 4,8 вольта, на среднем 0. Стоит ли его обрезать? или к нему через преобразователь запараллелить 5в с аккума и все?
Изображение

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 20 июн 2016, 23:25
stasjo
На регуляторы ничего не подаем! Там напряжение с аккумуляторов есть. Им этого достаточно. Красный тонкий провод из разъема регуля лучше извлечь и заизолировать. Питание 5в подавать на соответствующие входы контроллера и приемника.

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 21 июн 2016, 10:17
Glukmann
Спасибо огромное

Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 07 дек 2016, 16:37
IC_XCII
не нашел другой темы про квадростроительство

попалась статейка

https://geekbrains.ru/posts/hack_a_drone
Уголок радиолюбителя. Как прокачать дрона
Обучаем дрона автономности, управлению голосом и распознаванию лиц.
ктонить из местных занимается программированием квадров?

там в самом деле настолько широкие возможности/открытая архитектура, или это просто рекламная статься про всякие сервисы/библиотеки?

Re: Сборка квадрокоптера на базе reptile 500

Добавлено: 21 окт 2018, 00:31
D_SH
Живых тем по квадрам нет, а регаться на профильных форумах лень, спрошу здесь. Начался командировочны сезон, а значит с самолётами не поковыряться, вспомнил про квадрокоптеры свои. Вопрос собственно в выборе мозга. сейчас стоит КК 2.0, в качестве просто полетать рядышком и вообще научиться летать на мультироторе штука вполне себе хорошая, плохо только что стоковая прошивка была кривая и пока я это понял уже успел наломать кучу винтов и сжечь пару регулей. Сейчас хочу моск для неспешных полетов с осд, жыпиэс и возвратом домой, и чтобы из коробки работало с минимальными танцами с бубном. Может быть даже подвес для камеры приделаю если полетит так как хочу. Знающие люди скажите что сейчас в тренде, или все развитие пошло в сторону гоночных дронов и после назы м лайт ничего кординально не изменилось?