Появилась новая прошивка!!!
http://www.skookumrobotics.com/updates/
Вы должны иметь установленную версию 4.01 программного обеспечения для обновления прошивки ваших SK модулей.
Важные замечания для данного релиза
* Добавлена новая настройка “Heli Size” в закладке “Drive System”. Вы ОБЯЗАНЫ выставить ее для получения хорошей производительности
* Если у вас есть GPS модуль, пожалуйста, обновите и его прошивку
* Владельцы SK-540, приобретенных до 2013 г. должны подключать BEC или аккумулятор для обновления прошивки.
* Если вы по какой-то причине потеряете файл настроек, вы можете найти его резервную копию в папке с программой “c:\program files\skookum robotics\”
Нововведения и обновления в данном релизе:
* Добавлен режим приемника UDI (JR xbus-b)
* Добавлена поддержка протокола sbus1 приемника Futaba 7008
* Добавлена поддержка Sbus2 (для надежной работы требует резистор на 2-3k между сигналом и землей)
* Добавлена поддержка протокола приемников Graupner
* Улучшен режим приемника DMSS
* Улучшена управляемость по циилику и хвосту для sport/3D
* Расширенная поддержка мультикоптеров, улучшена управляемость
* Изменены каналы AUX для возможности 4 каналов control/gain
* Добавлена опция чувствительности гувернера, гувернер отключается при чувствительности меньше 2%.
* Снижено потребление тока сервоприводами
* Повышен температурный предел
* Добавлена опция “Pitch Boost” (Усиление коллективного шага)
* Более мягкое переключение пресетов циклического шага
* Добавлена возможность выставления более быстрых скоростей сервопривродов
* Опция по поддержке механически линейных сервоприводов
* Опция для хвостовых сервоприводов с частотой 540Гц
* Графический интерфейс отображает обороты последнего полета
* Графический интерфейс отображает значение канала чувствительности
* Нет необходимости нажимать “send setup” (проверьте настройки для включения)
* Опция снижения газа для информирования пилота о низком напряжении бортового питания
* SK720BE теперь может переносить более долгие периоды высоких вибраций
* Более стабильная работа функции self level (самовыравнивание)
* Исправлена проблема с каналом газа для регуляторов Align в SK720BE.
* Позиция и высота по GPS удерживается более точно и стабильно
* GPS position slew has better handling
* GPS rescue работает быстрей и плавнее
* Более низкая высота "floor" теперь доступна (5м)
* Поддерживается 2 переключателя GPS, таким образом до 4 полетных режимов
* Каждый переключатель GPS имеет свою собственную позицию “home” которая может перевыставляться в полете.
* Добавлены GPS режимы Grid (сетка), Radius (радиус) и point (точка)
* Улучшено поведение функции return-home (возврат домой)
* Увеличена дальность действия функции return-home (возврат домой)
* функция по включению функции return-home (возврат домой) при потере сигнала (пока только для мультикоптеров)
* Обновление прошивки GPS модуля уменьшает количество ложных сообщений об ошибках
* Pro Data viewer теперь может открывать логи SK540
* Данные гувернера добавлены в data viewer
* Улучшена поддержка Google Earth в Pro Data Viewer
Что было не включено в этот релиз, но планируются в ближайшем будущем
* Обновление терминала SK-LCD
* Улучшенная совместимость с режимом bail-out в регуляторах Castle Creations
* Программа для Android для работы через Bluetooth
Огромное спасибо Артем Дектерев за отличный перевод. :3D Smiles (8):
http://heli-spb.ru/forumheli/index.php? ... #msg195601
: